深海履带装备研发纪实

报道以深海履带装备为线索，讲述了研发团队从需求梳理到样机验证的过程。

为解决海底复杂地形下的移动与作业难题，团队在底盘结构、驱动方式与控制策略上进行了多轮改进。

目前相关装备已完成多轮水下试验，具备在软泥、碎石等底质条件下作业的能力。